Principe de fonctionnement :
- Des bouteilles vides arrivent sur un tapis convoyeur, sont remplis, bouchés avant de sortir sur la droite.
- L’arrivé et la sortie des bouteilles sur le tapis ne sont pas étudiées.
- La partie opérative comprend une tête de remplissage et une tête de bouchage décalées sur le convoyeur de façon à agir simultanément.
Identification des capteurs et actionneurs :
Descriptif de fonctionnement :
La position initiale correspond à : tête de bouchage en position haute et taquet tapis en position a=1.
Le cycle démarre après appui sur dcy (départ cycle). Le tapis avance d’un pas (marqué par le capteur a), les bouteilles se trouvent alors respectivement en face des têtes de remplissage et de bouchage.
Le remplissage et le bouchage se font simultanément à la condition pour chacune des opérations que les capteurs de présence d’une bouteille soient validés.
Le remplissage se fait en activant l’électrovanne E pendant 5s. Le cycle de bouchage comprend la descente de la tête jusqu’au capteur position basse puis la remontée jusqu’au capteur position haute.
Le cycle se termine s’il n’y a plus de bouteille en face de têtes de remplissage et de bouchage, dans le cas contraire le cycle continu.
Travail demandé :
- Réaliser le Grafcet de point de vue partie opérative (niveau 2)
- Compléter le tableau suivant d’activation et de désactivation des étapes
