Le projet étudié représente un système de chargement de sable de moulage, dans des moules pour fabriquer des pièces en fonte.
NB : le marteau de tassement est changeable en fonction des dimensions des moules utilisés
Principe de fonctionnement :
- Commande du chariot transporteur :
L’action sur le bouton (V) permet de transporter une quantité de sable et la verser dans le réservoir.
- La pelle est initialement en haut, elle décrit un cycle en U renversé.
- Le temps de remplissage de la pelle est de 20 secondes (Temporisation T1).
- Le temps de déchargement de la pelle dans le réservoir est de 10 secondes (Temporisation T2).
(Ce poste ne fera pas l’objet de cette étude)
- Préparation des moules :
Le réservoir étant chargé (S1 =1), un moule est présent manuellement dans la zone d’alimentation (S4 =1), la balance est vide (P0 =1). A l’action sur le bouton (dcy), on obtient simultanément :
A- Transférer le moule sous l’unité de dosage
- Entraîner le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S2).
B- Préparer une dose de sable
- Ouvrir la trappe (1) (RC3) jusqu’à l’action du capteur (P1).
- Fermer la trappe (1) (SC3) jusqu’à l’action du capteur (l30).
Une fois que ces deux opérations sont réalisées simultanément :
Verser la dose de sable dans le moule :
- Ouvrir la trappe (2) (RC1) jusqu’à l’action du capteur (P0).
- Fermer la trappe (2) (SC1) jusqu’à l’action du capteur (l10).
Transférer le moule jusqu’à le poste de tassement :
- Entraîner le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S3).
Tasser le sable dans le moule
- Descendre le marteau de tassement (SC2) jusqu’à l’action du capteur (l21).
- Remonter le marteau de tassement (RC2) jusqu’à l’action du capteur (l20).
Dégager le moule manuellement
- Attendre jusqu’à (S3=0).
Reprendre le cycle tant que le réservoir contient du sable, si non arrêter.
Tableau d’identification des actionneurs, pré actionneurs et capteurs :
Travail demandé :
- Compléter le GRAFCET de coordination « maître » et ceux relatif aux différentes tâches assurées par ce système
2. Compléter les tableaux suivants :
