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Exercice et Corrigé – Grafcet Poste de Perçage à Deux Vitesses

Un poste de perçage permet d’effectuer un trou automatiquement. Mais comme les pièces sont de tailles différentes, on a le choix entre deux cycles de perçage : simple ou avec débourrage.

Fonctionnement

En position initiale, la perceuse est en « position haute » (S1) et le moteur de broche est arrêté.

Le démarrage du cycle de fonctionnement se fait par le bouton poussoir « départ cycle » (dcy).

En fonction du cycle choisit (simple ou avec débourrage) grâce au bouton tournant « cycle » (cy), la perceuse effectue le cycle choisit comme indiqué ci-dessus. En fin de cycle, la perceuse doit être en position haute et le moteur de la broche arrêté.

  • MR : Marche Rotation broche
  • MTLB : Marche Translation vitesse Lente vers le Bas
  • MTRB : Marche Translation vitesse Rapide vers le Bas
  • MTH : Marche Translation vers le Haut

En se basant sur le diagramme ci-haut :

  • 1) Etablir le grafcet de point de vue opérative (niveau 2)
  • 2) Donner la table de correspondance E/S APO et établir le grafcet point de vue commande (niveau 3)
  1. Grafcet de point de vue partie opérative

2. Grafcet de point de vue partie commande

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