La porte coulissante métallique d’un atelier de réparation mécanique est motorisée au moyen d’un moteur asynchrone. Son fonctionnement doit répondre aux prescriptions suivantes :
La porte, fermée au départ, s’ouvre si une personne se présente sur le tapis.
En fin d’ouverture, la porte reste ouverte durant 15 secondes avant d’être fermée à nouveau si aucune personne ne se présente.
Si une personne se présente durant cette période, alors la porte reste ouverte est la temporisation se relance à nouveau.
Afin d’éviter un arrêt brutal de la porte ( ce qui entraînerait des contraintes mécaniques importantes pour l’installation ), son déplacement sera ralenti (petite vitesse) à la fin de chaque translation.
Affectation des entrées-sorties

- Réaliser le GRAFCET de point de vue PO (niveau 2)