Des pièces provenant d’un atelier d’usinage par un plan incliné, et amenées au poste A par un tapis roulant T1, doivent être transbordées au poste B sur le tapis roulant d’évacuation T2 grâce à un chariot transbordeur.
L’installation comporte un poste de commande avec :
- 1 voyant de mise sous tension
- 1 commutateur à deux positions : marche automatique et marche cycle par cycle Maut/Mcc
- 1 bouton DCY
- 2 voyants marche automatique et marche cycle par cycle
Cycle de fonctionnement :
- Une impulsion sur Dcy, le tapis T1 démarre. La pièce est amenée sur le capteur pa : le tapis s’arrête et le palan descend.
- En fin de course basse, le palan s’arrête et l’électro-aimant E est excité pour attirer la pièce.
- La pièce attirée, le palan remonte en haut puis le chariot démarre à gauche.
- En g, arrêt du chariot et descente du palan.
- En b, arrêt du palan et désexcitation de l’électro-aimant. La pièce étant déposée, T2 démarre. (Arrêt de T2 à la fin du cycle).
- Pièce évacuée, le palan remonte et retourne en position initiale.
- Un nouveau cycle est lancé si le commutateur est en position Maut.
Question :
- Etablir le Grafcet de point de vue partie opérative (niveau 2)
Corrigé
Solution possible :
