Description et fonctionnement :
Une action sur le bouton poussoir S de mise en marche provoque le départ du cycle suivant :
- Transfert de la pièce en tôle par le tapis entrainé par le moteur jusqu’à la position détectée par le capteur p.
- Pliage de la pièce en tôle par la descente et la montée du poinçon entraîné par le vérin A.
- Evacuation de la pièce en tôle par la rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin B.
- Après avoir effectué 20 cycles, une lampe L clignote au rythme 1Hz pendant 20 secondes puis le système se met à l’arrêt et attend un nouveau départ donné par l’opérateur en appuyant à nouveau sur S.
- Remarques : Les vérins sont commandés par des distributeurs bistables.
Travail demandé :
- Identifier sous forme d’un tableau les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes (I : Input ; Q : Output ; M : Mémoire interne).
- Compléter le schéma du câblage de l’API en respectant l’adressage proposé dans le tableau de la question n°1).
3. Compléter le Grafcet niveau 2 ci-dessous :
4. Donner le tableau des équations en utilisant la méthode de marche prioritaire avec raisonnement par transition.
5. Réaliser le programme Ladder en se basant sur le tableau de la question n°4.
