Descriptif du système :
Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appui sur un bouton poussoir marche-cycle provoque la descente de la benne sur le tas de sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de montée, le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie. Dans cette position, il y a descente de la benne, ouverture, puis remontée. Enfin, le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas de sable, et le cycle s’arrête.
Capteurs :
f1 : chariot au-dessus du tas.
f2 : chariot au-dessus de la trémie.
fh : benne en position haute.
fb : benne en position basse.
fo : benne ouverte.
ff : benne fermée.
NB : les capteurs fh, fb sont des détecteurs photoélectriques d’une portée de 10m type reflex, alors que les détecteurs fo et ff sont des capteurs inductifs placés directement sur la benne (capteurs non représentés sur le schéma).
Moteurs :
T : moteur translation (avant / arrière)
L : moteur de levage (montée / descente)
B : moteur d’ouverture et fermeture benne.
- Le Grafcet de point de vue système est le suivant :
- Tableau de repérage et mnémoniques PO et PC :
Travail demandé :
- Compléter le Grafcet de point de vue partie opérative (niveau 2)
