Description du système
Les tonneaux arrivent par gravité d’une trémie à gros débit mais certains d’entre eux sont insuffisamment remplis, le système suivant permet d’ajouter un complément de lessive à ces derniers.
Principe de fonctionnement :
- Si les deux vérins C1 et C2 ont les tiges rentrées (l1et l2 actionnés), dès qu’un tonneau arrive en A, le capteur (a) sera actionné entraînant la sortie de la tige du vérin C1 qui à son tour pousse le tonneau sur le plateau de pesée P et reste dans cette position. L’arrivée correcte du tonneau est détectée par un capteur (c).
- si le tonneau est suffisamment rempli (poids désiré atteint) un capteur (b) sera actionné entraînant la sortie de la tige du vérin C2 et la rotation du moto-réducteur Mt2 pour l’évacuation du tonneau.
- si le tonneau est insuffisamment rempli (poids désiré non atteint) (b) ne sera pas actionné le moteur Mt1 se met en fonctionnement pour remplir le tonneau jusqu’à ce que le poids désiré soit atteint (b actionné) ce qui entraîne l’évacuation du tonneau par C2 et Mt2.
Une fois le tonneau est évacué, les tiges des vérins C1 et C2 regagnent leurs positions initiales et un nouveau cycle démarre si (a) est actionné.
N.B : Un dispositif mécanique non représenté permet le blocage des tonneaux lors de la sortie de la tige du vérin C1.
Questions :
- Compléter le Grafcet de point de vue système
2. Compléter le Grafcet de point de vue PO
3. Compléter le tableau suivant :
